用掌纹开启锁的门控制系统包括:控制器、与可移动设备连接的通信设备和与控制器连接的第二通信设备；当可移动设备向自动门移动时，与第二通信设备建立通信连接，形成可移动设备与控制器之间的通信链路；控制器接收可移动设备通过通信链路发送的自动门控制指令，分析自动门控制指令，当自动门控制指令有效时，控制自动门执行与自动门控制指令相对应的操作。

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控制器还接收可移动设备通过通信链发送的自动门状态查询指令，分析自动门状态查询指令，当自动门状态查询指令有效时，获取传感器收集的自动门状态信息，通过通信链发送自动门状态信息。

自动门控制系统还包括:设置在自动门预设位置，收集自动门状态信息的传感器。

所述传感器为红外对管传感器。通信设备为路由器，第二通信设备为第二路由器，路由器与第二路由器建立通信连接，使与路由器连接的可移动设备和与第二路由器连接的控制器处于同一子网。

移动设备和控制器采用UDP通信方式进行通信。

用掌纹开启锁的门系统还包括:与控制器连接，在控制器的控制下打开、关闭或停止自动门的继电器。

系统还包括通过通信链路向控制器发送自动门控制指令的可移动设备。

可移动设备也通过通信链向控制器发送自动门状态查询指令。

可移动设备为机器人、自动驾驶设备或无人驾驶设备。

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